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光柵選定和驅動器有關,DM驅動器不能使用光柵,SVJ3和D-Vx可以使用
正常情況下連接驅動器顯示b,顯示0可能是撥碼問題或SH21總線問題,撥碼應為0或4。顯示e可能是接地不好或通訊干擾,若一直顯示e,可更換硬件測試
首先判斷是否電機本身聲音,可以做關電freerun,確認電機本身無異音后,做動平衡電機也無問題,檢查皮帶是否過緊或過松,是否存在偏心問題。