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光柵選定和驅動器有關,DM驅動器不能使用光柵,SVJ3和D-Vx可以使用

正常情況下連接驅動器顯示b，顯示0可能是撥碼問題或SH21總線問題，撥碼應為0或4。顯示e可能是接地不好或通訊干擾，若一直顯示e，可更換硬件測試

首先判斷是否電機本身聲音，可以做關電freerun，確認電機本身無異音后，做動平衡電機也無問題，檢查皮帶是否過緊或過松，是否存在偏心問題。